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   Aún recuerdo aquellos tiempos en los primeros años de la carrera en los que quería implementar todo desde cero y lo comparo con ahora cuando busco todas las librerías posibles para ahorrar tiempo y llegar a la fecha de entrega y me digo: "¡Quién me lo iba a decir!".
   Aunque ahora pueda usar los códigos de otras personas para mis propios proyectos, siempre siento la deuda en mi interior con cada uno de ellos y siempre que puedo intento devolverles en mayor o menor medida. Hoy por ejemplo contribuí con un ejemplo extra a la librería OMXCam que permite conectar con la cámara de la Raspberry Pi desde el lenguaje de programación C++ que utilizo para mi proyecto de final de grado que la integro con la conocida librería OpenCV.  Pero aún sigo sintiendome en deuda con el chaval que desarrolló esta librería.
  Espero poder desarrollar más cosas y estar menos en deuda con los desarrolladores que publican en GitHub.
  See you!
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Buenas,
    Muchos pensaréis que tengo este blog solamente para subir apuntes, y era verdad hasta que este puente de principios de noviembre me he dado cuenta de que le podía sacar más partido escribiendo artículos sobre lo último que he aprendido sobre este mundo de la informática que no para quieto ni un solo momento.
   Para este artículo inicial quería presentarles una nueva funcionalidad que no muchos conocen del comando ssh y que es muy útil a la hora de desarrollar para la Raspberry Pi: la opción "-X".
  Esta opción activa el servidor X conocido en los sistemas con base UNIX por proporcionar el entorno de ventanas que nos hace más agradable el programar ;).
  Pero como somos tan guays y tenemos un MACOSX con la última versión de "El Capitan", no tenemos el servidor X11 por defecto así que tendremos que seguir la siguiente lista de tareas:
  1. Ir a MACOSforge y descargarnos la última versión estable del servidor XQuartz.
  2. Una vez tengamos descargado el .dmg hacemos doble clic para comenzar su instalación.
  3. Seguir todos los pasos de la instalación.
  4. Reiniciar el equipo.
  5. Para comprobar que todo va a funcionar correctamente abrimos la Terminal (cmd+espacio y teclea "Terminal") y escribimos la siguiente línea:
    • echo $DISPLAY
  6. Si todo está correcto te aparecerá una línea.
  7. Ahora vamos a permitir que la Raspberry Pi pueda acceder a nuestro servidor X usando la siguiente línea:
    • xhost +
  8.  Este es nuestro momento, ya podremos acceder a nuestra Raspberry Pi y ejecutar aplicaciones con el entorno X11 haciendo uso de este comando:
    • ssh -X pi@<ipDeNuestraRaspberryPi>
      Por que SÍ esto funciona :P os dejo una imagen del ejemplo "delaunay" de OpenCV:
 

    Recordad: En este mundo solo existen soluciones, si no la encuentras pregúntale a Google.

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